Díly bagrůlze zhruba rozdělit do dvou kategorií: mechanické části a elektronické části, mechanické části a části řízení pohonu se vzájemně doplňují, přičemž elektronická část řízení používá k řízení a koordinaci mechanických částí, aby fungovaly efektivně bez ptaní, mechanická část situace prostřednictvím zpětné vazby elektronických částí do elektronických řídicích částí a následně efektivněji koordinovat práci rypadla, aby bylo dosaženo jeho nejvyšší účinnosti.